Forscher der Universität Cornell am Montag angezeigt Ein Paar bio-inspirierter Robotik in einer Hydraulikflüssigkeitsbatterie. Die Redoxflussbatterie (RFB) ahmt auch die biologischen Funktionen nach, wenn sie elektrolytische Flüssigkeiten freisetzt, die sich auflösen, um durch chemische Reaktion Energie zu erzeugen.
Die ersten beiden ausgestellten Roboter sind ein modularer Wurm und ein Viva -Wasser, das von Cornell Engineering Labs entworfen wurde. Batterien, die diese Systeme nutzen, integrierte Energie, „ein Ansatz, der Energiequellen in den Körper einer Maschine einbezieht, um das Gewicht und die Kosten zu senken“, so die Schule.
Professor für Maschinen- und Luft- und Raumfahrttechnik Rob Shepherd beschreibt die zugrunde liegende Technologie wie: „Es gibt viele Roboter, die hydraulisch gefüttert werden, und wir sind die ersten, die hydraulische Flüssigkeit als Batterie verwenden, was das Gesamtgewicht des Roboters verringert Die Batterie dient zwei Zwecken, die dem System Energie verleiht und die Festigkeit zum Bewegen bietet. ”
Neben der Verbesserung der Geschwindigkeit und den Bewegungen erweiterte die Batterie -Technologie die Ausführungszeit von Wellyfis für anderthalb Stunden. Der Roboter selbst basiert auf der Technologie, die die Schule für die Entwicklung von a verwendete Biologischer Roboter, der von Löwenfischen inspiriert ist. Als dieses System im Jahr 2019 enthüllt wurde, bezeichneten die Forscher die zirkulierende Flüssigkeit als „Roboterblut“, was die Trommel vermutlich zu einem Roboterherz macht.
Die RFB, die das -viva -Wasser füttert, hat eine Sehne, die den Roboter in Form von Glocken anregt. Wenn die Form entspannt ist, sinkt der Roboter. Systembilder in Aktion zeigen familienähnliche Familienbewegungen, während sie durch das Wasser segeln.
In der Zwischenzeit wird der Wurm aus modularen Segmenten gebaut, ähnlich wie in größeren Schlangenrobotern. Jedes Segment enthält einen Motor und einen Sehnenantrieb, der sich ausdehnt und Verträge zur Schaffung von Fortbewegungen ausdehnt.
Das Team merkt an, dass der Übergang von der Erde zur Erde ihre eigenen Herausforderungen darstellte. Die wichtigste ist die Tatsache, dass untergetauchte Roboter keine starre Skelettstruktur benötigen.
„So hat sich das Leben auf der Erde entwickelt“, sagt Shepherd. „Sie beginnen mit dem Fisch, also erhalten Sie einen einfachen Organismus und werden vom Boden unterstützt. Der Wurm ist ein einfacher Organismus, hat aber mehr Freiheitsgrade. ”
