Vier Jahre später Mit der Behauptung, das Unternehmen habe seine Mitarbeiter abgeworben, um an Geschäftsgeheimnisse zu gelangen, scheinen die beiden einer Lösung näher zu sein. Entsprechend Tesla gibt an, mit Rivian eine „bedingte“ Einigung erzielt zu haben und rechnet damit, den Fall bis zum 24. Dezember abzuweisen. In der im Jahr 2020 eingereichten Klage behauptete Tesla, Rivian habe ausscheidende Tesla-Mitarbeiter zum Diebstahl von Informationen ermutigt und drei Mitarbeiter dabei erwischt, wie sie „höchst wertvolle, vertrauliche Informationen mitnahmen, als sie nach Rivian gingen“. Rivian hat die Vorwürfe von Anfang an zurückgewiesen und sie als „haltlos“ bezeichnet.
Rivian reichte einen Antrag auf Abweisung der Klage ein, dieser kam jedoch zustande der Anfang des Jahres vorläufig entschied, dass Rivian vor Gericht erscheinen sollte. Der Prozess sollte im Jahr 2025 stattfinden, aber es sieht jetzt so aus, als könnte der Fall noch vor Jahresende abgeschlossen werden, ohne dass es dazu kommt.